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9-Il percorso a ostacoli

Obiettivo: Riuscire a completare un percorso.

  • Scenario:

    • Preparare un percorso a terra usando nastro adesivo.
    • Il percorso ha: Un rettilineo (A), una curva a destra (B), un rettilineo corto (C) e una zona di arrivo (D).
    • Non si può usare il telecomando! Bisogna programmarlo prima.
  • Svolgimento:

    1. Le squadre misurano il percorso.
    2. Calcolano i tempi (Es: "Per fare il tratto A servono 2 secondi").
    3. Scrivono il codice.
    4. Test: Provano. Se il robot esce di strada, tornano al PC a correggere i tempi (Debugging).
    5. Gara Finale: Chi arriva alla fine senza uscire dal nastro?
  • Il Codice (Sarà diverso per ogni percorso, ma simile a questo):

[Quando si clicca su bandiera verde]

[Attendi (2) secondi] Tempo per togliere le mani dal robot

[Vai in (avanti) a potenza (50) per (3.5) sec] Primo rettilineo

[Gira a (destra) a potenza (50) per (0.65) sec] Curva

[Vai in (avanti) a potenza (50) per (2) sec] Secondo rettilineo

[Accendi tutti i LED col colore (Verde)] Arrivo!

[Ferma il movimento]

Provare a far suonare il robot alla fine.