4-Girare a Destra e Sinistra (Rotazione)

Obiettivo: Comprendere la rotazione. Calibrare l'angolo di 90 gradi.

• Teoria:

  • Come gira mBot? Non ha un volante. Usa il "carro armato": una ruota va avanti, l'altra va indietro.
  • Anche qui, il robot non sa cos'è "90 gradi". Sa solo girare per un tot di tempo.

• Pratica:

  • Sfida: Trovare il numero magico (secondi) per fare un angolo retto perfetto.
  • Si procede per tentativi. Proviamo 0.5 secondi? È troppo poco. Proviamo 1 secondo? È troppo.

• Il Codice:

  [Quando si clicca su bandiera verde]

  [Gira a (destra) a potenza (50) per (0.6) sec]

Nota: Il valore 0.6 è un esempio, varia in base alla batteria e al pavimento.