2-Accendiamo i Fari RGB
Obiettivo: Imparare a controllare i due fari LED RGB del robot, comprendendo la differenza tra l'impostazione di un colore e la sua effettiva visualizzazione.
Concetti Chiave:
- Cos'è un LED RGB (Red, Green, Blue).
- Comunicazione: il microbit dice al controller del robot come accendere i LED.
- Utilizzo del blocco
LED Show.
Fase 1: Teoria dei Fari RGB 🌈
- Che cos'è RGB? I fari del robot non sono semplici lampadine, ma LED RGB. "RGB" sta per Rosso (Red), Verde (Green) e Blu (Blue). Mescolando questi tre colori base, il robot può creare quasi ogni colore.
- Come ragiona il Robot? Il microbit da solo non ha i pin sufficienti per tutto, quindi invia un messaggio "segreto" (tramite protocollo IIC) a un chip sul robot che si occupa di accendere fisicamente le luci. Noi, grazie all'estensione
MiniCar, useremo blocchi semplicissimi senza preoccuparci della complessità elettronica. - La Regola d'Oro dei LED: Impostare un colore non basta. Bisogna sempre dare il comando di "stampa" o "mostra" per far accendere la luce.
Fase 2: Il Primo Test (Accensione Base)🚦
Apriamo la categoria MiniCar nella Toolbox.
| Sezione | Blocco | Istruzione e Funzione | Dove Inserire |
|---|---|---|---|
| Basic | on start | (Base) | Blocco principale. |
| MiniCar | LED OFF | LED OFF All'avvio le luci devono essere spente per partire da una situazione pulita. | Dentro on start. |
| MiniCar | RGB_LED... | RGB_LED_R color = red Imposta il faro Destro (R) sul colore Rosso. | Sotto LED OFF. |
| MiniCar | RGB_LED... | RGB_LED_L color = blue Imposta il faro Sinistro (L) sul colore Blu. | Sotto il blocco precedente. |
| MiniCar | LED Show | LED Show Comando fondamentale, senza questo le luci non si accenderanno. Invia il segnale finale ai LED. | Alla fine del blocco on start. |
Test: I fari dovrebbero accendersi (uno rosso e uno blu) e rimanere fissi.
Fase 3: Animazione - La Macchina della Polizia 🚓
Ora che sappiamo accendere i fari, rendiamolo dinamico usando il blocco forever per creare un'animazione lampeggiante in stile sirena della polizia.
| Sezione | Blocco | Istruzione e Funzione | Dove Inserire |
|---|---|---|---|
| Basic | forever | (Ciclo continuo) | Blocco separato. |
| MiniCar | RGB_LED... | Imposta LED_L a red e LED_R a blue. | Dentro forever. |
| MiniCar | LED Show | LED Show Aggiorna le luci. | |
| Basic | pause | pause (ms) 300 Aspetta un terzo di secondo. | |
| MiniCar | RGB_LED... | Imposta LED_L a blue e LED_R a red. Invertiamo i colori! | |
| MiniCar | LED Show | LED Show Aggiorna di nuovo le luci. | |
| Basic | pause | pause (ms) 300 |
Risultato Atteso: I due fari frontali lampeggeranno alternando rosso e blu continuamente, dando un bellissimo effetto visivo.
Fase 4: Esplorazione Libera e Debugging 🛠️
- Sfida 1: Creare un effetto 'Semaforo' usando il verde, il giallo e il rosso, temporizzati correttamente
- Sfida 2: Esplorare i blocchi che gestiscono l'intensità (PWM) per creare un effetto di luce che "respira" (diventa gradualmente più luminosa e poi si abbassa).
Risoluzione dei problemi frequenti:
- Le luci non si accendono: Ricordare di inserire il blocco
LED Showdopo aver cambiato i colori - Il robot non si accende: Le batterie AAA sono inserite correttamente e l'interruttore di accensione (Power switch) è su ON?