12-Il Parcheggio Smart (Accesso Automatizzato con Conteggio) 🅿️🤖

Hardware: Micro:bit + Microcar, 1x Servo SG90 (sbarra su P10), Sensore Ultrasuoni.

Obiettivo: Comprendere il controllo angolare di un servo, usare variabili come contatori e gestire la logica "a cascata" (if-then-else if).

Fase 1: L'Apertura Meccanica 🏗️🕹️

Obiettivo: Far alzare la sbarra quando un'auto (o una mano) si avvicina. Non contiamo ancora.

Logica (Teoria): Dobbiamo dire al Micro:bit: "Se vedi qualcosa a meno di 10cm, apri la sbarra per 2 secondi, poi richiudila".

🧩 La composizione dei Blocchi (Sprint 1):

1. On start (All'avvio): Inizializziamo il servo in posizione di chiusura.
   • servomotore scrivi pin [P10] angolo [90] (Sbarra abbassata).
2. Forever (Per sempre): Il ciclo di controllo.
   • Crea la variabile distanza.
   • imposta [distanza] a (Ultrasonic port (cm)) (Dalla categoria MiniCar).
   • Inserisci un blocco se ... allora ... altrimenti:
   • Condizione: se [distanza] < [10]:
     • (Dentro il "SE" - Sequenza Apertura)
       • servomotore scrivi pin [P10] angolo [180] (Sbarra alzata).
       • pausa (ms) [2000] (Attesa 2 secondi per far passare l'auto).
       • servomotore scrivi pin [P10] angolo [90] (Sbarra abbassata).
       • pausa (ms) [200] (Tempo tecnico per il movimento).
   • (Dentro "ALTRIMENTI")
     • servomotore scrivi pin [P10] angolo [90] (Assicurati che rimanga chiusa se non c'è nessuno).

Test 1: Avvicinando la mano al sensore, la sbarra si alza, aspetta e si riabbassa.

Fase 2: Il Contatore e il "Tutto Pieno" 🔢🚫

Obiettivo: Introduciamo la variabile contatore. La sbarra si apre solo se c'è posto (contatore < 5). Quando arriva a 5, mostra "PIENO".

🧩 La composizione dei Blocchi (Sprint 2):

1. On start (All'avvio):
   • servomotore scrivi pin [P10] angolo [90]
   • imposta [contatore] a [0] (Il parcheggio è vuoto all'inizio).
2. Forever (Per sempre): Modifichiamo la logica dentro l'if della distanza.
   • Se distanza < 10:
     • Dobbiamo fare un secondo controllo: c'è posto?
     • Inserisci un blocco se [contatore] < [5] dentro l'if della distanza.
       • (Dentro il "SE contatore < 5")
         • Esegui la Sequenza Apertura vista nello Sprint 1.
         • pausa (ms) [200] (Tempo tecnico per il movimento).
         • cambia [contatore] per [1] (Incrementa di 1).
         • mostra numero (contatore) (Opzionale: feedback visivo).
     • (ALTRIMENTI del "SE contatore < 5")
       • mostra stringa "PIENO"
       • servomotore scrivi pin [P10] angolo [90] (Sbarra ferma, non si apre).

Test 2: Avvicinando la mano 5 volte, il numero sale. Alla sesta volta, la sbarra non si alza e il Micro:bit scrive "PIENO".

Fase 3: Gestire l'Uscita (Tasto A) 🔙🆓

Obiettivo: Aggiungere il pulsante A per far uscire le auto. La sbarra si apre, il contatore scende di 1. Non scendiamo sotto lo zero e mostriamo "LIBERO".

🧩 La composizione dei Blocchi (Sprint 3):

Questa parte va inserita all'interno del forever, ma in una sezione separata o in un blocco on button A pressed. Usando il codice nella tua foto, l'hai messa nel forever, subito dopo i blocchi della distanza.

1. Forever (Per sempre): (Aggiungiamo la logica dopo la gestione dell'ingresso)
   • Inserisci un nuovo blocco se ... allora ... altrimenti:
   • Condizione: se pulsante A premuto:
     • (Dentro il "SE pulsante A premuto")
       • Dobbiamo controllare se c'è almeno un'auto dentro per farla uscire.
       • Inserisci un blocco se [contatore] > [0] dentro l'if del pulsante A.
     • (Dentro il "SE contatore > 0")
       • Esegui la Sequenza Apertura vista nello Sprint 1.
       • pausa (ms) [200] (Tempo tecnico per il movimento).
       • cambia [contatore] per [-1] (Decrementa di 1).
       • mostra numero (contatore) (Opzionale: feedback visivo).
   • (ALTRIMENTI del "SE contatore > 0")
     • mostra stringa "LIBERO" (O "VUOTO").
     • servomotore scrivi pin [P10] angolo [90] (Sbarra ferma).

Fase 4: Debugging Finale e Problem Solving 🔧

Fai un collaudo completo in classe. Ecco cosa succede solitamente:

• Il servo "scotta" o vibra: L'angolo 180° o 90° è troppo estremo per il meccanismo meccanico della tua sbarra. Modifica gli angoli nel codice (es. 160° per aperto e 100° per chiuso).
• Doppio conteggio: Se una macchina ci mette troppo a passare, il sensore la legge due volte. Alza la pausa di apertura (da 2000ms a 3000ms).