11-I Sensi del Robot (Input vs Output)

Obiettivo: Distinguere tra inviare comandi (Output) e leggere dati (Input) e far comunicare il robot fisico con lo schermo del computer.

• Teoria: Noi esseri umani abbiamo occhi (vista) e orecchie (udito) con cui il nostro cervello riceve informazioni. Il robot usa invece i sensori: il Sensore Ultrasuoni (i suoi "Occhi") può misurare le distanze.

• Input: Il mondo entra nel computer (leggere i dati del sensore).

• Output: Il computer agisce sul mondo (inviare comandi ai motori o far parlare un personaggio a schermo). Per far comunicare il robot (Dispositivo) con il Panda (Sprite), dobbiamo creare una Variabile: immaginala come una scatola in cui il computer conserva un valore. Questa scatola speciale può essere letta e condivisa sia dai Dispositivi che dagli Sprite.

• Pratica:

1. Collegare mBot al computer.

2. Assicurarsi che mBlock sia impostato sulla modalità "Dal vivo" (Live) : in questo modo mBot rimane in comunicazione costante con il programma per fare i test in tempo reale.

3. Andare nella categoria "Variabili" e creare una nuova variabile chiamata Distanza.

4. I bambini mettono la mano davanti al robot e vedono il numero nel fumetto del Panda cambiare sullo schermo.

• Il Codice: Servono due programmi separati che partiranno insieme cliccando la bandiera verde.

1. Codice per mBot (Vai sulla scheda "Dispositivi" e seleziona mBot ): Il robot legge il sensore continuamente e infila il numero nella scatola della variabile.

• [Quando si clicca su bandiera verde]
• [Per sempre]
  • [Porta la variabile (Distanza) a (Sensore ultrasuoni porta 3 distanza(cm))]

2. Codice per il Panda (Vai sulla scheda "Sprite" e seleziona il Panda ): Il Panda guarda dentro la scatola della variabile e dice il numero ad alta voce.

• [Quando si clicca su bandiera verde]
• [Per sempre]
  • [Dire (Distanza)]

Attività: I bambini mettono la mano davanti al robot e vedono il numero nel fumetto del Panda cambiare.