1-Alla-Scoperta-del-Mini-Robot-Car

Obiettivo: Conoscere l'hardware del Mini Robot Car, comprendere l'alimentazione necessaria e imparare a installare (e gestire) le estensioni personalizzate nell'ambiente MakeCode.

Concetti Chiave:

• Riconoscimento dei componenti hardware esterni (motori, sensori di linea, infrarossi).
• Il concetto di "Estensione" (Libreria) in programmazione.
• Gestione avanzata dell'interfaccia MakeCode .

Fase 1. Esplorazione dell'Hardware 🔍

Iniziamo esplorando fisicamente il robot e capendo di cosa è capace.

• Il Cuore del Robot: Il Mini Robot Car è un'auto multifunzione basata sulla scheda BBC microbit. È equipaggiata con una ricca varietà di sensori e periferiche.

• I Sensi del Robot:

  • Due sensori fotosensibili (fotoresistenze).
  • Due fari colorati (LED RGB).
  • Sensori per il tracciamento della linea (Line tracking).
  • Un ricevitore a infrarossi (IR) per il telecomando.
  • Una porta dedicata al sensore a ultrasuoni.

• Motori e Potenza: L'auto utilizza due motori , con una velocità di rotazione di 200RPM.

• Energia: Questo passaggio è cruciale. Il robot è alimentato da tre batterie AAA. L'input della porta di alimentazione è di DC 4.5V , mentre i sensori operano a 3V.

Fase 2. Cos'è un'Estensione? 🧩

Per comandare tutti questi nuovi sensori, i blocchi standard di Microbit non bastano.

• Teoria: Le estensioni sono moduli di codice funzionali che vengono installati dall'esterno dell'editor MakeCode e aggiungono nuovi blocchi alla Casella degli strumenti (Toolbox). È una collezione di codice che estende le funzionalità del linguaggio di programmazione di base.

Fase 3. Aggiungere l'Estensione in MakeCode 💻

Adesso passiamo ai computer e prepariamo l'ambiente di lavoro.

Passo	Istruzione per gli studenti
1. Aprire le Estensioni	Nella Casella degli strumenti (Toolbox), scorrete verso il basso e cliccate sulla categoria Estensioni (Extensions).
2. La Barra di Ricerca	Si aprirà una finestra che vi offre uno spazio per cercare le estensioni.
3. Inserire il Link	Copiate e incollate il seguente link nella casella di ricerca e premete "Invio":
	https://github.com/keyestudio2019/MiniCar per robot Minicar Keyestudio
	https://github.com/lzty634158/yahboom_mbit_en per il robot M_bitRobot
	https://github.com/YahboomTechnology/Tiny-bitLib per il robot Tiny Bot.
4. Installazione	Cliccate sul riquadro che appare nei risultati della ricerca.
5. Verifica	Dopo aver aggiunto l'estensione, dovreste vedere le nuove categorie apparire nella Casella degli strumenti. I nuovi blocchi sono pronti per essere usati!

Nota : Ogni volta che si creerà un nuovo progetto su MakeCode per questo robot, bisognerà ricaricare l'estensione da capo.