3-Il Pipistrello Elettronico (Sensore a Ultrasuoni)

Obiettivo: Comprendere il funzionamento dell'ecolocalizzazione, leggere i dati dal sensore a ultrasuoni e usare la logica condizionale per creare un "sensore di parcheggio" visivo.

Concetti Chiave:

• Funzionamento dei sensori a ultrasuoni (Ecolocalizzazione: trigger ed echo).
• Variabili (per memorizzare la distanza letta).
• Logica Condizionale (if / else).
• Integrazione con i fari RGB (visti nella lezione precedente).

Fase 1: Teoria - Come "vede" un Pipistrello? 🗣️

• L'Ecolocalizzazione: Come fanno i pipistrelli o i delfini a non sbattere al buio?". Il sensore montato sulla porta frontale (Ultrasonic port) funziona esattamente così: un "occhio" invia un suono acutissimo (invisibile all'orecchio umano, un ultrasuono), il suono sbatte contro un ostacolo e torna indietro all'altro "occhio".
• La Matematica del Suono: Il chip calcola quanto tempo ci ha messo il suono a fare andata e ritorno. Conoscendo la velocità del suono, calcola la distanza in centimetri. Tutto questo avviene in frazioni di secondo!
• La Variabile: Per usare questo dato, dobbiamo "inscatolarlo" in una Variabile che chiameremo distanza.

Fase 2: Lettura dei Dati 📏

Iniziamo scrivendo un programma base per leggere il valore dal sensore e mostrarlo sullo schermo della microbit.

Sezione	Blocco	Istruzione e Funzione	Dove Inserire
Variables	Make a Variable	Crea una variabile e chiamala distanza.
Basic	forever	(Ciclo continuo)	Blocco principale.
Variables	set...to	set distanza to... Prepariamo la scatola per ricevere il dato.	Dentro forever.
MiniCar	Ultrasonic...	Cerca il blocco di lettura del sensore a ultrasuoni (es. Ultrasonic sensor distance) e inseriscilo nello spazio vuoto del blocco set.	Nello spazio del set.
Basic	show number	show number distanza Fa scorrere il numero (in cm) sulla matrice LED.	Sotto il set.

Test: Mettendo una mano davanti al sensore (Ultrasonic port) e allontanandola, si vedranno i numeri sul display del micro:bit cambiare (es. 5, 12, 20...).

Fase 3: Il Sensore di Parcheggio 🚨

Ora uniamo le conoscenze! Se l'ostacolo è troppo vicino, accendiamo i fari di rosso (allarme); se la strada è libera, li accendiamo di verde.

Nota: Rimuovi o metti da parte il blocco show number della fase 2, altrimenti il programma sarà troppo lento a causa dello scorrimento dei numeri sul display.

Sezione	Blocco	Istruzione e Funzione	Dove Inserire
Basic	forever	set distanza to (Ultrasonic distance) Manteniamo la lettura costantemente aggiornata.	Dentro forever.
Logic	if...then...else	if distanza < 15 then Se la distanza è minore di 15 cm... (Pericolo!)	Sotto il set.
MiniCar	RGB_LED...	Imposta sia LED_L che LED_R al colore red (Rosso).	Nella sezione if.
MiniCar	LED Show	LED Show (Applica il colore rosso).	Nella sezione if.
Basic	show icon	show icon (X) sulla matrice del micro:bit.	Nella sezione if.
Logic	else	Altrimenti... (Se la distanza è 15 cm o maggiore).	Sezione else.
MiniCar	RGB_LED...	Imposta sia LED_L che LED_R al colore green (Verde).	Nella sezione else.
MiniCar	LED Show	LED Show (Applica il colore verde).	Nella sezione else.
Basic	show icon	show icon (Smile) sulla matrice del micro:bit.	Nella sezione else.

Fase 4: Sfida e Sperimentazione 🛠️

Il programma ora reagisce all'ambiente circostante.

• Sfida 1 (Tre livelli): "Aggiungere un blocco else if per creare un livello intermedio? (Es: > 20 cm Verde, tra 10 e 20 cm Giallo, < 10 cm Rosso)".
• Sfida 2 (Allarme Sonoro): "Aggiungere un blocco della sezione Music (play tone) solo quando il robot entra nella zona rossa, per creare un vero e proprio 'Bip' da sensore di parcheggio".

Risoluzione dei problemi (Debugging):

• Il robot segna sempre la stessa distanza (es. 0 o un numero fisso): Il sensore è collegato bene alla "Ultrasonic port"? C'è un ostacolo troppo vicino che "accieca" il sensore?
• I colori non cambiano: Ricordare di inserire il blocco LED Show sia nell'if che nell'else?