10-Guida Diretta e Sensibilità (Joystick a Bordo) 🕹️🏎️

Obiettivo: Leggere i valori analogici del joystick, creare una "Zona Morta" personalizzata (300-700) e trasformare i comandi in movimento fisico dei motori.

Fase 1. Brainstorming: I Numeri del Joystick 🧠

Iniziamo svelando come "pensa" il joystick:

• Analogico vs Digitale: A differenza di un bottone che dice solo ACCESO (1) o SPENTO (0), il joystick usa potenziometri che restituiscono un numero da 0 a 1023.
• La Mappa (Assi X e Y): * L'asse X (Sinistra/Destra) è collegato al Pin P3.
  • L'asse Y (Avanti/Indietro) è collegato al Pin P4.
• Il Segreto della "Zona Morta": Quando lasciamo il joystick al centro, il valore è circa 512. Tuttavia, le molle non sono perfette. Se impostassimo la partenza a 513, il robot tremerebbe per ogni minimo movimento! Nel nostro codice abbiamo creato una "Zona Morta" sicura: il robot non farà nulla finché il valore non supererà 700 o non scenderà sotto 300.

Fase 2. Costruzione del Codice 💻

Andiamo su MakeCode e componiamo il programma che hai progettato. Creiamo due variabili, asseX e asseY, per memorizzare le letture dei pin P3 e P4 in tempo reale.

Blocco Logico	Condizione (Lettura Pin)	Azione Motori (A e B)	Significato Fisico
Se	asseY > 700	Motore A = Forward (100) Motore B = Forward (100)	Spinta in Avanti
Altrimenti se	asseY < 300	Motore A = Backward (100) Motore B = Backward (100)	Spinta all'Indietro
Altrimenti se	asseX > 700	Motore A = Forward (100) Motore B = Backward (100)	Curva (es. a Destra)
Altrimenti se	asseX < 300	Motore A = Backward (100) Motore B = Forward (100)	Curva (es. a Sinistra)

Fase 3. L'Inganno del Codice: Il Freno Scomparso! 🕵️‍♂️

Fai scaricare il codice ai ragazzi così com'è e fagli fare un test a ruote sollevate.

Cosa succederà? Spingeranno in avanti, i motori partiranno. Molleranno il joystick... e i motori continueranno a girare!

• La Domanda alla classe: "Perché non si ferma? Il joystick è tornato al centro (es. 500)!"
• La Soluzione: Il programma, quando il valore è 500, non entra in nessuno dei se o altrimenti se (perché 500 non è >700 e non è <300). Ma poiché non c'è un'istruzione finale che gli dica cosa fare "in tutti gli altri casi", il robot mantiene semplicemente l'ultimo ordine ricevuto.
• Il Fix Definitivo: I ragazzi dovranno cliccare sul bottoncino (+) in fondo al blocco logico per aggiungere un ultimo altrimenti vuoto, e inserirci dentro:
  • motore A speed 0
  • motore B speed 0 (Questo è il "Freno" di emergenza che si attiva ogni volta che la levetta è nella Zona Morta!)

Fase 4. Collaudo a Terra e Priorità degli Assi 🔧

In fase di test, fate notare ai ragazzi l'ordine dei blocchi: il programma controlla prima l'asse Y e poi l'asse X.

• Sfida: Cosa succede se spingo il joystick in diagonale (sia in alto che a destra contemporaneamente)?
• Risposta: Il robot andrà solo dritto! Perché l'istruzione asseY > 700 viene letta per prima, bloccando la lettura dell'asse X. (In informatica si chiama "Priorità di esecuzione").